Teoria sterowania Benny: Co oznaczają poszczególne komórki w macierzy transmitancji? Przykładowo mam macierz transmitancji 2x2. Jakie transmitancje przedstawiają poszczególne komórki?
29 sie 11:09
Pytający: https://pl.wikipedia.org/wiki/Macierz_transmitancji Czyli gij to współczynnik przy j−tym wejściu dla i−tego wyjścia. G // macierz transmiatacji U // wektor wejść Y // wektor wyjść GU=Y Dla 2x2: y1=g11*u1+g12*u2 y2=g21*u1+g22*u2
29 sie 21:56
Benny: Tak ja to rozumiem. Nie jestem tylko pewny czy dobrze czytam tą macierz. Czy Y2(s)/U1(s)=g21?
30 sie 10:45
Pytający: Masz sytuację analogiczną do układu n równań z m niewiadomymi, gdzie n to liczba wyjść, m to liczba wejść (nie do końca analogiczną, bo trudno nazywać tu wejścia niewiadomymi). Ta macierz to macierz współczynników tego układu równań i nie ma tu żadnej filozofii. Czym jest współczynnik w tamtej macierzy? Tu jest podobnie. I nie wiem, czy dobrze rozumiem Twój zapis "Y2(s)/U1(s)=g21", ale:
y2 g22*u2 

=g21+

// dla 2x2 i u1≠0
u1 u1 
30 sie 11:16