macierz rotacji miki: Macierz rotacji. Witam mam pytanie. Jeśli posiadam macierz rotacji przejscia z ukladu 1 do 3, to jak bedzie wygladac macierz przejscia z ukladu 3 do 1?
4 gru 14:57
jc: Obrót w przeciwną stronę o ten sam kąt.
4 gru 15:00
miki: Mam dana macierz przescia z 1 ukladu do 2. Nastpenie bedac w drugim ukladzie obracam sie według Z o 90 stopni to jestem w ukladzie 3 i mam macierz przejscia z ukladu 1 do 3 która powstala z pomnozenia. To jak teraz wyznaczyc macierz przejscia z 3 ukladu do 1?
4 gru 15:07
jc: Macierz przejścia z 3 do 1 jest macierzą odwrotną do macierzy przejścia z 1 do 3.
4 gru 15:17
miki: Teraz rozumiem. A dobrze myślę, że macierz odwrotna do macierzy rotacji to macierz transponowana? A−1=AT
4 gru 15:21
jc: tak
4 gru 15:36